设备驱动程序的作用
系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口. 设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件， 应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能:

a . 对设备初始化和释放；
b . 把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据；
c . 读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据；
d . 检测和处理设备出现的错误；

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主要包括以下文档：

Linux设备驱动程序中文版第三版.pdf
LINUX设备驱动程序第三版.pdf
Linux设备驱动程序第三版1.pdf
Linux设备驱动程序设计入门.pdf
linux驱动程序开发.pdf